Praški srednjovjekovni astronomski sat ili Prašky Orloj, postavljen je 1410. godine, i tada je to bio tek treći astronomski sat na svijetu, a danas je najstariji koji je još u funkciji. Izradili su ga urar Mikulaš i astronom Jan Šindel. Originalno lice zamijenjeno je u 19. stoljeću onim koje je izradio slikar Josef Manes.

Orloj se sastoji od tri glavna dijela – mehaničkog sata koji svakog sata pokreće figure apostola zajedno sa ostalim pokretnim figurama, astronomskog brojčanika koji prikazuje položaj Sunca i Mjeseca, horoskop i lokalno praško vrijeme tj. Centralnoeuropsku vremensku zonu (CET), i kalendara sa medaljonima koji predstavljaju mjesece u godini.

Na bočnim stranama sata se mogu vidjeti kostur koji zvoni zvonom, turčin koiji odmahuje glavom, škrtac sa torbicom punom novca, i Taština koja se gleda u ogledalo.

Legenda kaže da su gradski dužnosnici naredili da se tvorac Orloja oslijepi kako više nikad nigdje ne bi napravio takav sat. Orloj pokazuje staro germansko vrijeme (rimskim brojkama), staro češko vrijeme (zlatnim gotičkim brojkama) i astronomsko vrijeme na kalendarskom brojčaniku. To je također jedini sat na svijetu koji pokazuje babilonsko vrijeme (gdje dani traju od zore do sumraka i duži su ljeti).